地磁定位导航系统，未来永不迷失的方向

随着导航系统种类的不断增多，人们对导航系统跟踪定位精度的要求也在不断提高，而单一导航系统在工作过程中都会存在一定的缺陷，如惯性导航系统不易受到外界环境的干扰，且可以独立工作，但是惯性导航系统的误差会随着时间延长而不断累积；再如卫星导航系统具有实时性好、覆盖广等优点，但是容易受到外界的干扰和遮掩，对于低成本GPS接收机而言，其数据的更新频率比较低。所以单一导航系统己经不能满足当今社会对于导航精度的要求，将多传感器信息进行融合处理己经成为当下导航技术的主要研究方向。 

地磁场是地球的固有资源，为航空、航天、航海提供了天然的坐标系。自从1989年美国Cornell大学的Psiaki等人率先提出利用地磁场确定卫星轨道概念以来，这一方向就成为了国际导航领域的一大研究热点。地磁导航具有无源、无辐射、全天时、全天候、全地域、能耗低等特征，其原理是通过地磁传感器测量的实时地磁数据，与储存在计算机中的地磁基准图进行匹配来进行定位，这使得地磁定位导航不仅适用于水下、地下、高空，也同样适用于城市的导航。 

地磁场之所以能用作导航，是因为地球上任意一点，都有唯一的磁场大小和方向与之对应，并且与该点的三维地理坐标相匹配，使它具有“向导”功能。目前各国已对地球磁场进行了较为精确的测量，并绘制了覆盖全球的磁场地图，科学家们称之为“磁异常图”。地磁导航系统正是通过测量所处位置的磁场数据，与磁场地图对比以确定自身位置。而地磁导航就是通过探测器实时获取地磁数据，与预先制作的地磁图或模型，匹配比对磁场大小、方向、梯度等信息，实现定位导航功能。 

国创地磁定位导航系统是以国创微磁基础传感器为核心，由微磁基础传感器阵列、通讯模块、数据处理单元等组成的地磁定位导航系统，可配置在如民船、飞机、无人机、汽车、机器人等载体上，当载体在地表附近运行时，微磁基础传感器实时在线采集地磁信息，再结合已有的地磁信息数据库，进行比对，并且实时更新地磁信息库，利用相应的导航模型与算法，实现地磁定位和导航的功能。这些都使得国创地磁定位导航系统具有无限拓展性，能够与原区域完美衔接。 

国创地磁定位导航系统的出现，不仅是水下、地表、高空载具导航的强大辅助，同时也为未来室内导航、自动驾驶，智慧城市交通提供新的技术支持。 

在室内导航中，通过采集室内地磁数据，建立场景地磁数据库，利用国创地磁定位导航系统，将移动端采集到的地磁信号与数据库进行比对，这样即可得知移动设备在室内的相对位置。 

在自动驾驶中，通过车载地磁感应传感器采集车辆当前所在位置的地磁信息；国创地磁定位导航系统根据所述地磁信息，对所述车辆进行地磁匹配，得到所述车辆的当前位置信息；根据所述地磁匹配得到的当前位置信息和预设目的地，确定所述车辆的导航路径；驱动所述车辆根据所述导航路径行驶。