调节伺服电机的力有很多种方式,那么我们在转矩控制下如何通过面板来调节伺服电机的力呢?
首先我们进入p02-00调成2,设置成转矩模式如图(1),然后再调到p03-11,再给个使能信号,断电重启一下。
图(1)
图(2)
进入p07-03,他是以百分比为单位的,我们可以设成10%如图(2)
现在我把速度给限制一下,进入p07-19,默认3000转,我们改小一点,改成80转,然后再进入p07-20,负转速改成100,现在就已经把速度给限制在80转。
我们再通过负载监控一下,我用手挡住(模拟负载)面板显示10% 如图(3)相当于电机额定扭起的10%,我们再进入p07-03 调成20,然后在用手握住以后 通过p0b-02来监控,他就会变成20%的出力率。
图(3)
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