叉车真空增压液压制动系统主要由制动踏板、制动总泵、真空增压器、制动分泵、车轮制动器和管路组成。如附图所示。其工作原理如下：制动力通过踏板和联动机构作用于制动总泵，使其出口产生具有一定压力的液流；该液流进入真空增压器后压力进一步增加，最终经管路传至制动分泵；制动分泵产生推力将制动蹄片向两边张开，蹄片紧贴制动毂便产生制动力。
叉车制动系经常出现制动失灵、制动效果不良、制动跑偏和制动拖滞等4种故障，其诊断方法分别叙述如下。
1.制动失灵
表现为制动时叉车不能实现减速或停车。其诊断与排除方法如下：
若连续踩踏几下制动踏板，踏板不升高并感到无阻力，应先检查制动总泵是否缺少制动液。如缺少应添加同型号制动液，并排除管路空气；如不缺少，则检查各制动管路是否有泄漏或损坏，并视情修复或更换。
踩下制动踏板，如无联动感，则可能是踏板至制动总泵的连接脱开，应检查连接机构并连接好。
若踩下制动踏板，虽感到有一定阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，且总泵有漏液或喷液现象，其原因多为制动总泵密封件破裂。应分解制动总泵，更换总泵密封件。
如上述检查均正常，则可能是总泵密封件失位，此时应分解制动总泵，更换同型号的总泵密封件。
2.制动效果不良
此故障有3种现象：一是踩踏几次脚制动踏板，叉车不能减速停车；二是踩踏时踏板高度正常，但感觉踩踏无力，不能立即停车；三是踩踏板时感觉踏板高、硬甚至反弹，但制动效果不良。对此故障诊断与排除方法如下：
如连续踩几下制动踏板，踏板逐渐升高，且升高后不抬脚继续往下踩，能感觉到踏板有弹力，可松开踏板稍停一会儿再踩，若仍然如此即为制动系统内有空气，应予排气。
排放空气的顺序应先从制动总泵开始，再到各制动分泵。各分泵排放空气的顺序应从离制动总泵最近的分泵开始，逐一排放。排气方法：由1人负责踩制动踏板，另1人负责排气。先将制动踏板踩到底后不放松，再将排气螺钉松开，待混有空气的制动液喷出，压力下降后，方可拧紧放气螺钉，放松制动踏板。待制动踏板完全回位后，再次将制动踏板踩到底，继续放气。这样反复几次即可将空气完全排出。
若踩一脚制动踏板时制动不灵，连踩几脚制动踏板踏板位置逐渐升高，并且制动效果良好，说明踏板自由行程过大或摩擦片与制动毂间隙过大。此时应先检查调整踏板自由行程，使其在规定范围之内，再检查调整摩擦片与制动毂间隙。
若连续踩下制动踏板踏板位置能逐渐升高，不抬脚继续往下踩没感到踏板有弹力，却有下沉的感觉，表明制动系有漏油之处或制动总泵出油阀关闭不严。此时应检查管路接头有无漏液之处，如有泄漏，则应采取紧固、焊接或更换等方法处理。
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